El ATP World Tour Final es un torneo de tenis que se disputa anualmente al final de cada temporada, con la participación de los ocho jugadores mejor ubicados en el ranking mundial, sobre pista dura.
A diferencia de los demás torneos que se disputan a lo largo del año, el Masters no es un torneo de eliminación directa. En cambio, los ocho participantes se dividen en dos zonas de 4 jugadores cada una, en las cuales cada uno de ellos enfrenta a los otros 3 tenistas de su grupo. Tras ello, los dos jugadores mejor ubicados en cada zona avanzan a semifinales, donde los partidos pasan a ser eliminatorios y definen a los dos jugadores que jugarán la final.
Este torneo es la tercera evolución de un campeonato que se empezó a disputar en 1970. En ese entonces se lo denominaba (en inglés) The Masters, y era organizado por la Federación Internacional de Tenis (ITF). El masters se disputaba en forma anual al finalizar la temporada, pero no otorgaba puntos para el ranking mundial.
En 1990, la Asociación de Tenistas Profesionales (ATP) empezó a manejar los hilos del tour, y reemplazó el Masters con un torneo que se dio en llamar ATP Tour World Championship. En este caso, se otorgaban puntos para el ranking mundial, y un jugador que emergía invicto del certamen sumaba tantos puntos como en cualquiera de los torneos de Grand Slam.
La ITF, que seguía a cargo de la organización de los torneos de Grand Slam, creó para competir con el ATP Tour World Championship un certamen denominado Copa Grand Slam, en el cual competían los 16 tenistas con mejores resultados en los torneos de Grand Slam disputados en el año.
En diciembre de 1999, la ATP y la ITF acordaron discontinuar los dos eventos en paralelo, y organizar un solo certamen anual que se llamaría Tennis Masters Cup. Al igual que en el Masters y el ATP Tour World Championship, tomarían parte de este torneo solamente 8 jugadores. No obstante, una nueva regla estableció que cualquier jugador que gane uno de los cuatro torneos de Grand Slam que se disputan en el año se garantizaría una plaza en la Copa Masters. Normalmente, los ganadores de los torneos de Grand Slam se ubican entre los ocho mejores del ranking al finalizar el año, pero si por alguna razón esto no ocurre, tienen garantizado en su lugar en la Copa Masters en detrimento del jugador que ocupe en ese momento el octavo lugar en el escalafón mundial (y en detrimento del que ocupe el séptimo lugar si hay dos ganadores de Grand Slam que finalicen el año por debajo del octavo lugar, etc.)
Durante muchos años, el torneo en la modalidad de dobles se disputó la semana siguiente al de individuales. Recientemente, pasó a jugarse la misma semana (y en la misma sede) que el torneo de singles. Al igual que en la competencia de individuales, el torneo de dobles involucra la participación de las ocho mejores parejas de la temporada, que se dividen en dos zonas de las cuales emergen las parejas que disputarán las semifinales.
En 2009 el torneo cambia de nombre por el de ATP World Tour Finals. La sede hasta 2012 será la ciudad de Londres.
